模块化自动化控制器和边缘网关

UniPi Axon是一个可编程逻辑控制器(PLC)的产品线,设计用于工业自动化、生产数据采集、智能家居和其他工业和商业物联网应用。轴突线提供了一个扩展的工作温度范围,新的计算模块,8GB的eMMC板载内存和各种专门的型号(LTE, IQRF, 2×以太网,DALI)。
Axon适用于广泛的应用领域:
- 工业自动化设备
- 生产数据采集
- 智能家居自动化
- 电气装置
- 能源管理
- HVAC空调控制、BMS(楼宇管理系统)
- 远程控制和SCADA
- 建筑工地
- 园林农业自动化
- 数据中心
……和许多应用!
型号概述
产品名称 | DI | DO | RO | AI | AO | RS485 | RS232 | 单总线 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
S105 | 4 | 4 | - | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 |
S115 | 4 | 4 | - | 1 | 1 | 4 | - | 1 |
S155 (1) | 4 | 4 | - | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 |
S175 (3) | 4 | 4 | - | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 |
S205 | 8 | - | 8 | - | - | 1 | - | 1 |
S215 | 8 | - | 8 | - | - | 1 | 1 | - |
S505 | - | - | - | 4 | 4 | 1 | - | 1 |
S515 | - | - | - | 4 | 4 | 1 | 1 | - |
S605 (4) | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - |
M205 | 20 | 4 | 14 | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 |
M265 (2) | 20 | 4 | 14 | 1 | 1 | 2 | - | 1 |
M525 | 8 | 4 | 5 | 5 | 5 | 3 | 1 | 1 |
M535 | 4 | - | 5 | 8 | 8 | 2 | 1 | - |
M565 (2) | 8 | 4 | 5 | 5 | 5 | 3 | - | 1 |
L205 | 36 | 4 | 28 | 1 | 1 | 2 | 1 | 1 |
L525 | 24 | 4 | 19 | 5 | 5 | 3 | 1 | 1 |
(1) 2个以太网(1 Gbit和10/100 Mbit)
(2) 无线LTE模块
(3) 无线IQRF模块
(4) IEC 62386(DALI兼容的)
硬件

Axon产品线有三种尺寸和六种型号。数量最多的类型是Axon S(模块导轨上的大小:7公分),允许广泛的应用,同时保持紧凑的尺寸。
根据不同的型号,Axon控制器最多有三个输入输出(I/O)组,每个组包含一组输入、输出和通信接口。Axon可包含1 个(S系列)、2 个(M系列)或3个(L系列)I/O组。每个I/O电路板由它自己的STM32处理器控制,它控制输入和输出,并与中央处理器(CPU)通信。处理器使用的自定义固件不仅包含基本的I/O功能,还包含其他功能和特性。
Axon的结构是高度模块化的,允许通过交换I/O板来创建新的I/O组合。由于这个特性,我们可以创建例如具有8个数字输入和8个继电器输出的S205和S215型号,或者具有4个RS485或2个以太网型号。由于这种模块化,我们还可以根据客户的具体需求设计和开发新的解决方案。
所有的Axon型号都采用了四核1.2 GHz的Allwinner H5 ARM处理器,配备1GB RAM和内部8GB eMMC内存。为了快速通信,所有的设备都配备了1Gbit以太网、Wi-Fi和蓝牙。另外,还可以根据客户的需要添加其他定制的无线技术。默认情况下,所有Axon都有一对USB 2.0端口。
输入和输出
根据特定的型号,Axon控制器可以配置以下类型的I/O或它们的各种组合。
数字输入(DI)用于读取由直流电压电平表示的逻辑状态。这使得DI适合于从各种双态(二进制)设备和传感器读取数据,如开关、运动传感器(运动/不运动)、液位传感器(油箱空/油箱满)等。
数字输出(DO)适用于开关各种双态设备,如照明、门锁、快门驱动器等。DO还具有脉冲宽度调制(PWM)功能,允许它们用于模拟控制。
继电器输出(RO)用于开关高电流设备,如灯泡、热电驱动、热水器、水泵、大型外部继电器等。
模拟输入(AI)用于测量各种模拟传感器(如温度计、压力计、张力计等)的电压、电流或电阻。
模拟输出(AO)通过直流电压或电流对多状态外部设备进行控制,适用于三通阀、热交换器、电机等设备的控制。
通讯接口
默认情况下,所有的Axon控制器都有一个或多个RS485串行接口。通常,RS485使用Modbus RTU协议,可用于与各种设备通信,如xS扩展模块、电能表、触摸屏HMI、来自其他供应商的PLC等。大量的设备可以连接到一个总线,而总线长度可以达到几百米。
选定的型号还具有一个单一的RS232串行线。在自动化领域,该接口通常用于与各种转换器、封闭技术或显示设备(如HMI)进行通讯。
还包括一个单总线(1-Wire)。该接口使用2-3根导线从各种单总线传感器(如温度计、湿度计、光强传感器等)采集数据。一根单总线最多可支持15个设备,总线的总长度可达200米。
默认情况下,所有Axon控制器都有一个1Gbit以太网端口用于网络通信。Axon S155型号还配备了一个额外的10/100Mbit以太网。
产品特点
IQRF功能:Axon S175型号采用了TR-76D智能收发器,用于使用IQRF无线标准进行通信。
LTE功能:Axon M265和M565控制器有一个LTE模块和一个microSIM卡槽,可以连接到LTE无线网络。
软件
Axon的软件被设计得尽可能开放。因此,客户不再局限于单一的软件解决方案,可以从各种各样的本机、商业或开源平台中选择控制、通信和PLC配置。
提供的基本软件是Linux操作系统和使用TCP协议的Modbus通讯接口——两者都是免费的。这个基本的解决方案是为简单的用户应用程序实现而设计的,它支持远程访问以及在单元本身上运行软件。这两种方法的组合为客户提供了分布式系统的优势。
它的主要支持的解决方案是Mervis控制系统——一个根据IEC 61131 - 3标准开发的平台,用于PLC编程,并包括SCADA界面远程管理和监控、广泛的开发环境、人机界面(HMI)编辑器和一个在线/本地数据库,以及存储历史数据和控制技术运行的回顾性分析。每个神经元控制器的包中包含一个使用Mervis DB云数据库和Mervis代理服务的终身许可码。
EVOK是一个开源应用程序编程接口(API),主要用于远程地访问我们的PLC单元。它是一个简单易用的软件,允许轻松的硬件访问,而不需要复杂的编程。EVOK使用了六种统一的方法(或协议),因此用户不必编写自己的代码。这意味着可以使用任何编程语言。这些方法是:REST Web Forms、Bulk JSON、REST JSON、SOAP、JSON-RPC、WebSocket。
推荐的商业软件:最大的商业软件平台是IEC 61131-3兼容的CODESYS,设计用于现代工业自动化项目。
推荐的开源软件:利用web界面的Node-RED,用于硬件、API和在线服务的轻松连接,通过一个全面的图形编辑器,允许轻松放置代码段,只需单击一下。
您可以在产品数据表中找到更多关于Axon控制器的信息:
Axon_S105_datasheet_rev01-20_eng.pdf (604.8 KiB)
Axon_S115_datasheet_rev01-20_eng.pdf (591.7 KiB)
Axon_S155_datasheet_rev01-20_eng.pdf (577.0 KiB)
Axon_S175_datasheet_rev01-20_eng.pdf (617.9 KiB)
Axon_S205_datasheet_rev01-20_eng.pdf (547.6 KiB)
Axon_S215_datasheet_rev01-20_eng.pdf (523.2 KiB)
Axon_S505_datasheet_rev01-20_eng.pdf (530.7 KiB)
Axon_S515_datasheet_rev01-20_eng.pdf (483.5 KiB)
Axon_M205_datasheet_rev01-20_eng.pdf (660.4 KiB)
Axon_M265_datasheet_rev01-20_eng.pdf (665.2 KiB)
Axon_M505_datasheet_rev01-20_eng.pdf (670.4 KiB)
Axon_M515_datasheet_rev01-20_eng.pdf (587.7 KiB)
Axon_M525_datasheet_rev01-20_eng.pdf (648.9 KiB)
Axon_M535_datasheet_rev01-20_eng.pdf (579.0 KiB)
Axon_M565_datasheet_rev01-20_eng.pdf (706.4 KiB)
Axon_L205_datasheet_rev01-20_eng.pdf (673.0 KiB)
Axon_L505_datasheet_rev01-20_eng.pdf (644.4 KiB)
Axon_L525_datasheet_rev01-20_eng.pdf (693.4 KiB)