模块化自动化控制器和边缘网关

UniPi Axon是一个可编程逻辑控制器（PLC）的产品线，设计用于工业自动化、生产数据采集、智能家居和其他工业和商业物联网应用。轴突线提供了一个扩展的工作温度范围，新的计算模块，8GB的eMMC板载内存和各种专门的型号（LTE, IQRF, 2×以太网，DALI）。

Axon适用于广泛的应用领域：

  • 工业自动化设备
  • 生产数据采集
  • 智能家居自动化
  • 电气装置
  • 能源管理
  • HVAC空调控制、BMS（楼宇管理系统）
  • 远程控制和SCADA
  • 建筑工地
  • 园林农业自动化
  • 数据中心

……和许多应用！

型号概述

产品名称 DI DO RO AI AO RS485 RS232 单总线
S105 4 4 - 1 1 2 1 1
S115 4 4 - 1 1 4 - 1
S155 (1) 4 4 - 1 1 2 1 1
S175 (3) 4 4 - 1 1 2 1 1
S205 8 - 8 - - 1 - 1
S215 8 - 8 - - 1 1 -
S505 - - - 4 4 1 - 1
S515 - - - 4 4 1 1 -
S605 (4) - - - - - 1 1 -
M205 20 4 14 1 1 2 1 1
M265 (2) 20 4 14 1 1 2 - 1
M525 8 4 5 5 5 3 1 1
M535 4 - 5 8 8 2 1 -
M565 (2) 8 4 5 5 5 3 - 1
L205 36 4 28 1 1 2 1 1
L525 24 4 19 5 5 3 1 1

(1) 2个以太网（1 Gbit和10/100 Mbit）

(2) 无线LTE模块

(3) 无线IQRF模块

(4) IEC 62386（DALI兼容的）

硬件

Axon产品线有三种尺寸和六种型号。数量最多的类型是Axon S（模块导轨上的大小：7公分），允许广泛的应用，同时保持紧凑的尺寸。

根据不同的型号，Axon控制器最多有三个输入输出（I/O）组，每个组包含一组输入、输出和通信接口。Axon可包含1 个（S系列）、2 个（M系列）或3个（L系列）I/O组。每个I/O电路板由它自己的STM32处理器控制，它控制输入和输出，并与中央处理器（CPU）通信。处理器使用的自定义固件不仅包含基本的I/O功能，还包含其他功能和特性。

Axon的结构是高度模块化的，允许通过交换I/O板来创建新的I/O组合。由于这个特性，我们可以创建例如具有8个数字输入和8个继电器输出的S205和S215型号，或者具有4个RS485或2个以太网型号。由于这种模块化，我们还可以根据客户的具体需求设计和开发新的解决方案。

所有的Axon型号都采用了四核1.2 GHz的Allwinner H5 ARM处理器，配备1GB RAM和内部8GB eMMC内存。为了快速通信，所有的设备都配备了1Gbit以太网、Wi-Fi和蓝牙。另外，还可以根据客户的需要添加其他定制的无线技术。默认情况下，所有Axon都有一对USB 2.0端口。

Axon画廊图片

输入和输出

根据特定的型号，Axon控制器可以配置以下类型的I/O或它们的各种组合。

数字输入（DI）用于读取由直流电压电平表示的逻辑状态。这使得DI适合于从各种双态（二进制）设备和传感器读取数据，如开关、运动传感器（运动/不运动）、液位传感器（油箱空/油箱满）等。

数字输出（DO）适用于开关各种双态设备，如照明、门锁、快门驱动器等。DO还具有脉冲宽度调制（PWM）功能，允许它们用于模拟控制。

继电器输出（RO）用于开关高电流设备，如灯泡、热电驱动、热水器、水泵、大型外部继电器等。

模拟输入（AI）用于测量各种模拟传感器（如温度计、压力计、张力计等）的电压、电流或电阻。

模拟输出（AO）通过直流电压或电流对多状态外部设备进行控制，适用于三通阀、热交换器、电机等设备的控制。

通讯接口

默认情况下，所有的Axon控制器都有一个或多个RS485串行接口。通常，RS485使用Modbus RTU协议，可用于与各种设备通信，如xS扩展模块、电能表、触摸屏HMI、来自其他供应商的PLC等。大量的设备可以连接到一个总线，而总线长度可以达到几百米。

选定的型号还具有一个单一的RS232串行线。在自动化领域，该接口通常用于与各种转换器、封闭技术或显示设备（如HMI）进行通讯。

还包括一个单总线（1-Wire）。该接口使用2-3根导线从各种单总线传感器（如温度计、湿度计、光强传感器等）采集数据。一根单总线最多可支持15个设备，总线的总长度可达200米。

默认情况下，所有Axon控制器都有一个1Gbit以太网端口用于网络通信。Axon S155型号还配备了一个额外的10/100Mbit以太网。

产品特点

IQRF功能：Axon S175型号采用了TR-76D智能收发器，用于使用IQRF无线标准进行通信。

LTE功能：Axon M265和M565控制器有一个LTE模块和一个microSIM卡槽，可以连接到LTE无线网络。

软件

Axon的软件被设计得尽可能开放。因此，客户不再局限于单一的软件解决方案，可以从各种各样的本机、商业或开源平台中选择控制、通信和PLC配置。

提供的基本软件是Linux操作系统和使用TCP协议的Modbus通讯接口——两者都是免费的。这个基本的解决方案是为简单的用户应用程序实现而设计的，它支持远程访问以及在单元本身上运行软件。这两种方法的组合为客户提供了分布式系统的优势。

它的主要支持的解决方案是Mervis控制系统——一个根据IEC 61131 - 3标准开发的平台，用于PLC编程，并包括SCADA界面远程管理和监控、广泛的开发环境、人机界面（HMI）编辑器和一个在线/本地数据库，以及存储历史数据和控制技术运行的回顾性分析。每个神经元控制器的包中包含一个使用Mervis DB云数据库和Mervis代理服务的终身许可码。

EVOK是一个开源应用程序编程接口（API），主要用于远程地访问我们的PLC单元。它是一个简单易用的软件，允许轻松的硬件访问，而不需要复杂的编程。EVOK使用了六种统一的方法（或协议），因此用户不必编写自己的代码。这意味着可以使用任何编程语言。这些方法是：REST Web Forms、Bulk JSON、REST JSON、SOAP、JSON-RPC、WebSocket。

推荐的商业软件：最大的商业软件平台是IEC 61131-3兼容的CODESYS，设计用于现代工业自动化项目。

推荐的开源软件：利用web界面的Node-RED，用于硬件、API和在线服务的轻松连接，通过一个全面的图形编辑器，允许轻松放置代码段，只需单击一下。

您可以在产品数据表中找到更多关于Axon控制器的信息：

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